擦窗机器人CE认证指令及标准机械指令2006/42/EC附录四危险机械要求A类标准（基本安全标准）主要是对基本概念，设计原则及适用于所有机械的通用要求。EN1808悬吊式出入通道设备的安全性要求.设计计算,稳定性标准,结构.试验.EN60204-1工业机械电气系统安全需求